Тримата мъже и жена са в капсула, използвана в космоса четири пъти преди това от фирмата SpaceX на Илон Мъск.
Техните изследвания ще включват отглеждане на изкуствени копия на човешки органи за изучаване на дегенеративни заболявания в среда с ниска гравитация – което не е възможно на Земята.
Екипажът излетя от космическия център Кенеди във Флорида в 22:53 местно време (03:53 GMT понеделник).
Първият опит за изстрелване в събота беше отменен поради силни ветрове.
Екипажът пътува до Международната космическа станция с капсулата Dragon Endeavour.
Матю Доминик е ръководител на мисията и заедно с астронавтката Жанет Епс и руснака Александър Гребенкин прави първия си полет в космоса.
Другият член на екипажа е лекарят Майкъл Барат, който за трети път посещава МКС.
Международната космическа станция е рядка област на международно сътрудничество между различни световни правителства и се поддържа от космическите агенции на Канада, Европа, Япония, Съединените щати и Русия.